抚膜胎儿是生命的亲昵。胎儿需要的是妈妈的爱，不但需要语言上的和煦春风、优美的乐曲，而且还需要有肢体的接触和柔性的生命亲昵。摸一摸胎儿，腹内的小孩子可以感觉到。常常爱抚胎儿可以激起胎儿运动的积极性，你或许不会明显感到胎儿发回的信号，这种信号缓慢而有步伐，只有实践，才可能有明确的感觉。
现代医学研究表明，孕妇子宫内胎儿活动的差异能预示出生后活动能力的强弱，在正常状况下，胎儿时期活动能力强的婴儿，出生6个月将来，要比胎儿时期活动能力差的婴儿动作进步更快些。胎儿一般在怀孕后的第7周开始，有吞吐羊水、眯眼、咂指头、握拳头、伸民四肢、转身、翻筋斗等丰富的活动。大约在16周将来，孕妇就能感到胎动。此时，大家劝孕妇多同胎儿接触--爱抚胎儿。
孩子个个都爱爱抚、拥抱，这也叫体肤接触，胎儿也是如此。按摩时，孕妇仰躺在床上，全身尽可能放松，在腹部松驰的状况下来回爱抚胎儿，具体做法是用一个手指轻轻按一下再抬起。开始时，有些胎儿能立即作出反应，有些则要过一阵，甚至几天再做时才有反应。假如此时胎儿不开心，他会用力挣脱或蹬腿反对，碰到这样的情况，就应马止停止。过几天，胎儿对妈妈的手法习惯了，妈妈手一按压爱抚，胎儿就会主动迎去。到6-7个月，妈妈已能分辨出胎儿的头和脊，就能轻轻推着胎儿在子宫中散步了，胎儿假如发脾气，用力顿足，或者撒娇身体来回扭动时，妈妈可以用抚摸的动作来安慰胎儿，而胎儿过一会也会以轻轻地蠕动来感谢妈妈的关心的。这个时候，应配合轻松的乐曲。除此之外，还可以给5个月未来的胎儿光刺激，用手电贴紧肚皮一亮一灭照射，透过肚皮和子宫壁的微弱光亮，可使胎儿视觉获得一点信息，促进他眼球转动，并促进视觉神经进步。
生命的亲昵，也包含老公在内。做老公的可以用手轻抚老婆的腹部同孩子细语，并告诉孩子这是爸爸在爱抚，并同老婆交换感受，如此能使爸爸更早地与未见面的小孩子打造联系，加深全家人的感情。
假如可以和着轻快的乐曲同胎儿交谈，与胎儿玩耍，成效会更好，可以帮助胎儿发育得更好。应该注意的是，给胎儿做体操应该定时，比较理想的时间是在傍晚胎动频繁时，也可以在夜晚10点左右。但不可太晚，以免胎儿开心起来，手舞足蹈，使妈妈久久不可以入睡。每次的时间也不可过长，5-10分钟为宜。但有早期宫缩着不适合用这种方法。